遙控信號(hào)占用帶寬測(cè)試
遙控信號(hào)通道功率測(cè)試
電機(jī)測(cè)試
電機(jī)測(cè)試主要包含以下方面：
1. PWM調(diào)速
2.穩(wěn)定性
無(wú)人機(jī)多個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否均勻，穩(wěn)定決定著飛行狀態(tài)的穩(wěn)定性。無(wú)刷直流電機(jī)由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍廣，體積小，噪聲小等多種優(yōu)點(diǎn)，使其成為多旋翼無(wú)人機(jī)的首選發(fā)動(dòng)機(jī)。
電機(jī)的調(diào)速是通過(guò)控制電路控制開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間決定的。多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)速一般是采用調(diào)節(jié)三相全橋電路的開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通信號(hào)占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其控制信號(hào)有PWM, PPM, PCM。
可以通過(guò)函數(shù)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生占空比與速度可調(diào)的PWM波形，測(cè)試電機(jī)可調(diào)范圍及轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性。
