固定網(wǎng)格化監(jiān)測系統(tǒng)是由大量無線傳感器組成的一種頻譜監(jiān)測網(wǎng)絡，得益于高密度的傳感器，它可以生成布設(shè)地域內(nèi)的、較為詳盡的、實時電磁頻譜分布圖。固定網(wǎng)格監(jiān)測具有監(jiān)測長效性、測量精細化、準確度高的優(yōu)勢。通過與頻譜地圖配合，可以直觀展示頻譜的分布態(tài)勢。

固定網(wǎng)格采用TDOA時差算法進行定位，常規(guī)時差定位算法對200KHz以上的寬帶信號具有較好的定位精度，但對于窄帶信號定位效果不好，誤差較大。經(jīng)過實際測試，當信號帶寬為10KHz時，固定網(wǎng)格采用32K采樣率，1秒采樣時長所得到的數(shù)據(jù)使用常規(guī)時差定位算法，得到的定位誤差在1.5Km以上，而且定位點非常分散，穩(wěn)定度非常差。

使用常規(guī)定位算法對民航13X.X5MHz信號進行定位，可以看到誤差較大。

二．創(chuàng)遠儀器窄帶定位解決方案

創(chuàng)遠儀器針對此類信號進行了長期不斷的研究，提出了窄帶定位解決方案。窄帶信號先經(jīng)過白化濾波器展開帶寬，形成寬帶信號，然后用低信噪比高分辨率算法分離多徑信號同時完成時差估計，最后用虛擬多站TDOA定位算法完成定位。

三．窄帶定位實測效果

改進后的算法使用同樣的傳感器對13X.X5MHz頻率進行了測試：

從上圖測試結(jié)果中上可以看到：

-定位精度達到500米

-而且可以看到定位點分布魯棒性非常好，分布點集中。

為了方便用戶對已經(jīng)采集的定位數(shù)據(jù)進行進一步分析，創(chuàng)遠儀器開發(fā)定位回放分析功能。

四．應用瞻望

該方案能夠?qū)崿F(xiàn)未來城市網(wǎng)格化監(jiān)測系統(tǒng)信息的發(fā)布類似于天氣預報，實時而準確。網(wǎng)格化系統(tǒng)依托統(tǒng)一的數(shù)字化的平臺，將管理單元按照一定的標準劃分成為單元網(wǎng)格。通過加強對單元網(wǎng)格的部件和事件巡查，將接收的信號通過網(wǎng)格系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理分析并實時發(fā)布該信號的表現(xiàn)特征（發(fā)射源、功率、場強等）呈現(xiàn)在監(jiān)控平臺。