相機B使用同樣的方法獲取屏幕的另外一個交點,然后使用“接收消息”模塊接收相機A發(fā)送過來的坐標,計算出中心坐標后,使用機械手模塊進行旋轉(zhuǎn)補償,補償后的值控制機械手運動。
總結(jié)
MicroMatch智能相機極大的降低了機械手視覺引導控制的門檻,不僅可以實現(xiàn)單相機配合還可以實現(xiàn)多相機配合的高精度多工位的復雜應用場景,軟件集成多邏輯和多目標的管理,在實現(xiàn)復雜功能的同時降低機械手編程的工作量。
相機B使用同樣的方法獲取屏幕的另外一個交點,然后使用“接收消息”模塊接收相機A發(fā)送過來的坐標,計算出中心坐標后,使用機械手模塊進行旋轉(zhuǎn)補償,補償后的值控制機械手運動。
總結(jié)
MicroMatch智能相機極大的降低了機械手視覺引導控制的門檻,不僅可以實現(xiàn)單相機配合還可以實現(xiàn)多相機配合的高精度多工位的復雜應用場景,軟件集成多邏輯和多目標的管理,在實現(xiàn)復雜功能的同時降低機械手編程的工作量。
關鍵詞:智能相機 機器人 解決方案 瀏覽量:2142
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