最受歡迎的新型傳感器之一：單芯片雷達(dá)片上系統(tǒng)(system-on-chip，SoC)，其在汽車中的廣泛采用大幅提高了銷量，從而促進(jìn)了價格的下降。這些精密的IC器件對汽車制造商而言至關(guān)重要，對其它應(yīng)用也同樣有很大的吸引力。在汽車應(yīng)用領(lǐng)域，盡管IC器件將繼續(xù)占據(jù)主導(dǎo)地位，設(shè)計人員也在探索一系列新用途可以提高安全性和便利性。

誰能想到單芯片雷達(dá)呢?雖然現(xiàn)在多個制造商已經(jīng)設(shè)計制造出多種形式的單芯片雷達(dá)。大多數(shù)國家已經(jīng)開發(fā)出24GHz、76-81GHz、94GHz頻段的芯片。盡管連續(xù)波(continuous-wave，CW)和脈沖類型都是可用的，全球大多數(shù)國家都使用77MHz調(diào)頻連續(xù)波(frequency-modulated continuous-wave，F(xiàn)MCW)方案。其中一些器件由鍺硅(以下簡稱SiGe)制成，但是最新版本由互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體(以下簡稱CMOS)或雙極互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體(以下簡稱BiCMOS)組成。應(yīng)用于汽車或其它行業(yè)的完整模塊由一些公司提供。單芯片雷達(dá)所具有的獨(dú)特功能使其在某些新應(yīng)用中成為其它傳感器具有吸引力的替代品。

作為一款芯片上的雷達(dá)系統(tǒng)，大多數(shù)工程師傾向于根據(jù)其原始用途按認(rèn)知對器件進(jìn)行分類。但是，最好是將單芯片雷達(dá)視為另一種類型的傳感器。因此，當(dāng)尋找一款能夠接近檢測物體、運(yùn)動傳感，或進(jìn)行物理測量的器件時，毫米波雷達(dá)意外當(dāng)選。

圖1 調(diào)頻連續(xù)波的線性調(diào)頻信號通常用于76~81GHz頻段

雷達(dá)主要用于測量距離、方向(角度)和速度。例如警察用雷達(dá)測速，棒球運(yùn)動場用測速槍(雷達(dá)槍)來測試棒球速度。芯片中的發(fā)射器(Tx)發(fā)射一個信號，然后該信號從遠(yuǎn)程對象反射回來并返回到位于發(fā)射端的接收器。發(fā)射器信號在短時間內(nèi)頻率呈線性增加，被稱為線性調(diào)頻(見圖1)。線性調(diào)頻以所需的模式重復(fù)。

圖2展示了雷達(dá)收發(fā)機(jī)。返回信號的頻率在接收器(Rx)和發(fā)射頻率的混合中生成不同的中頻(intermediate frequency，IF)。中頻被數(shù)字化并用于確定移動和速度。芯片上的信號處理電路測量傳輸時間，并根據(jù)已知的無線電波速度計算距離。由于天線的高度方向性，可以檢測到位置(方位角)。調(diào)頻雷達(dá)也可以測量運(yùn)動和速度。片上處理器負(fù)責(zé)計算，以提供精確的測量數(shù)據(jù)，靈活且可編程的傳感器，用于多種獨(dú)特應(yīng)用。

圖2 單芯片雷達(dá)收發(fā)器的簡圖

雷達(dá)傳感器的應(yīng)用

迄今為止，單芯片雷達(dá)的最大應(yīng)用領(lǐng)域是汽車安全。雷達(dá)成為大多數(shù)汽車中先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(advanced driver-assistance systems，ADAS)的核心。自適應(yīng)巡航控制、自動剎車、后備箱物體檢測、盲點(diǎn)檢測、變道輔助、來車警告系統(tǒng)都采用了雷達(dá)技術(shù)。目標(biāo)是減少駕駛員失誤，從而減少車禍次數(shù)和傷亡人數(shù)。目前為止，上述目標(biāo)正在實現(xiàn)。事實上，這些新的子系統(tǒng)非常有效，因此政府正在強(qiáng)制所有汽車安裝先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。

而且，雷達(dá)對無人駕駛汽車的成功而言至關(guān)重要。它們輔助先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中的攝像頭、激光雷達(dá)(LiDAR)和超聲波傳感器檢測周圍的物體，并在車輛周圍生成合成視圖。雷達(dá)在惡劣天氣條件下尤為有用，即使在霧、雪、雨和黑暗的環(huán)境中也能工作，不會影響到攝像頭和激光雷達(dá)傳感器。處理器接收傳感器輸入，然后執(zhí)行人工智能算法以做出所有駕駛決策。

毫米波傳感器還能做什么?例子之一就是油箱中的液位傳感器。許多工業(yè)、過程控制和公共服務(wù)應(yīng)用都需要用到某種形式的液位測量。

另一個較為有趣的用途是照明控制。雷達(dá)傳感器檢測到人或移動，在有人或物體時開燈，在空無一物的情況下關(guān)燈?？照{(diào)系統(tǒng)(HVAC)的使用也能從該方法中受益。毫無疑問，通過這種方法感知人體，能夠在建筑物、停車場和選定的街道節(jié)省大量的能源。

雷達(dá)也可以進(jìn)軍機(jī)器人和無人機(jī)領(lǐng)域。一些制造機(jī)器人需要確定范圍、速度和運(yùn)動，以實現(xiàn)工業(yè)自動化工廠和其它應(yīng)用中的智能計時和機(jī)械臂定位。軍事偵察和武器機(jī)器人將有可能從想象轉(zhuǎn)為現(xiàn)實。此外，雷達(dá)可以使無人機(jī)變得更為安全，防止撞擊的同時幫助測量距離和高度。