磁性元件、變壓器、電容發(fā)出噪聲、直流紋波偏大、輸出電壓震蕩、功率器件過熱……電源研發(fā)設(shè)計時遇到的這些問題，往往是控制環(huán)路不穩(wěn)定引起的，伯德圖告訴你如何解決！
為什么要測環(huán)路？
環(huán)路分析作為檢驗控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要手段之一，在許多應(yīng)用場合都有其相應(yīng)的應(yīng)用，在開關(guān)電源、運放反饋網(wǎng)絡(luò)中，環(huán)路測試可以清晰準確的測試出開關(guān)電源的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度，可以為電子工程師設(shè)計穩(wěn)定的控制電路提供直觀的數(shù)據(jù)參考。而環(huán)路分析的測量方式可以大大減少環(huán)路穩(wěn)定性的驗證周期，并且具備直觀的波形曲線圖顯示，方便觀察和分析。
圖1 AC-DC開關(guān)電源拓撲圖
環(huán)路分析測試原理
環(huán)路分析可以掃頻或單頻點測試，掃頻測試的原理主要是給開關(guān)電源電路注入一個頻率變化的正弦信號，測量開關(guān)電源在頻域上的特性，通過分析穿越頻率、增益裕度和相位裕度來判斷環(huán)路是否穩(wěn)定，此外，還可以通過伯德圖顯示不同頻率下系統(tǒng)增益的大小和相位。在產(chǎn)品研發(fā)期間，工程師往往需要反復(fù)的修改和調(diào)試電路，此時環(huán)路分析可以提供直觀的數(shù)據(jù)對比，快速判斷系統(tǒng)是否達到穩(wěn)定狀態(tài)，增強工程師對產(chǎn)品設(shè)計的信心！
圖2 ZDS4000/3000系列環(huán)路分析界面
環(huán)路分析測試步驟
1、搭建環(huán)路分析測試系統(tǒng)
為了完成控制環(huán)路相應(yīng)的測試，需要將一個擾動信號（一定幅度和頻率范圍的掃頻正弦波信號或單一頻點正弦波信號）注入到控制環(huán)路的反饋路徑中，這個反饋路徑就是指R1和R2的電阻分壓器網(wǎng)絡(luò)。此外我們還需要將一個阻值很小的注入電阻插入到反饋環(huán)路中才能注入一個誤差信號。如下圖3.1中標注的注入電阻為5Ω，注入電阻與R1和R2串聯(lián)阻抗相比是微不足道的，所以用戶可以考慮把這個低阻值注入電阻作為長久使用的測試器件。另外還需要使用一個隔離變壓器來隔離這個交流干擾信號，從而不產(chǎn)生任何的直流偏置。
測試信號接線如圖3.1所示，通過示波器控制信號發(fā)生器輸出所需的頻率信號，經(jīng)過隔離變壓器后注入到注入電阻兩端，示波器同步使用X1衰減比的探頭進行測試，且在接地時盡量使用接地彈簧替代接地夾子。
圖3.1 環(huán)路測試信號接線
2、參數(shù)設(shè)置
完成接線后我們需要在ZDS4000/3000系列示波器上進行環(huán)路測試關(guān)鍵參數(shù)的配置：
﹒注入通道：指連接注入基準信號的通道，以該通道為當(dāng)前頻率的基準；
﹒輸出通道：指連接反饋輸出信號的通道；
﹒測量選項：可選增益-相位、阻抗-相位、幅值-相位和THD-相位；
﹒測量模式：可選擇掃頻或單點；
﹒最小頻率：掃頻的最小頻率值，掃頻范圍最小值可選10Hz~20MHz；
﹒最大頻率：掃頻的最大頻率值，掃頻范圍最大值可選100MHz~30MHz；
﹒濾波使能：是否使能掃頻時開啟數(shù)字濾波；
﹒濾波類型：當(dāng)使能濾波后，可選擇低通或帶通濾波；
﹒截止頻率/中心頻率：低通濾波或帶通濾波的頻率設(shè)置；
﹒十倍頻點數(shù)：設(shè)置信號發(fā)生模塊在對數(shù)下10倍頻點下的輸出的頻點個數(shù)，例如100Hz到1KHz之間的頻點個數(shù)；
﹒輸出電壓：設(shè)置信號發(fā)生模塊的輸出電壓峰峰值；
﹒輸出阻抗：設(shè)置信號發(fā)生模塊的輸出阻抗，需要與被測電路的阻抗匹配；
﹒分段幅值：設(shè)置為ON時，可以當(dāng)前設(shè)置的掃頻范圍內(nèi)的每個10倍頻點進行幅值調(diào)節(jié)，如果設(shè)置為OFF，則統(tǒng)一使用一個幅值。
