從目前來(lái)看，傳感器融合主要可分為兩種方式：一種是硬件的融合，也即前面所提到的將激光雷達(dá)和攝像頭集成在整個(gè)PCD板上，“全部的信號(hào)傳輸都是在PCD板內(nèi)完成的，直接在控制攝像機(jī)系統(tǒng)的BSD或者微處理器以及控制激光的微處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，通過(guò)攝像機(jī)把環(huán)境或是目標(biāo)信息更細(xì)節(jié)的東西提升給AEB算法之后，可以提升整個(gè)傳感器對(duì)AEB功能的性能”；另外一種是獨(dú)立的兩個(gè)傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，例如，攝像機(jī)會(huì)將其在目標(biāo)識(shí)別以及車道線方面收錄的信息通過(guò)總線發(fā)送給雷達(dá)處理器，雷達(dá)處理器在進(jìn)行環(huán)境建?；蜍嚨谰€預(yù)測(cè)、行駛軌預(yù)測(cè)的情況下去收集攝像機(jī)上的數(shù)據(jù)，從而獲得更準(zhǔn)確的動(dòng)力控制或應(yīng)力控制。

當(dāng)然，除了數(shù)據(jù)融合的趨勢(shì)，ADAS領(lǐng)域也正在經(jīng)歷著其它方面的改變，例如電磁波雷達(dá)?！袄走_(dá)本身在耐受性，在前方物體和距離速度的測(cè)量上有其獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。”以大陸為例，其電磁波雷達(dá)目前是按照24GHz和77GHz來(lái)區(qū)分的，“但是未來(lái)，無(wú)論在中國(guó)、歐盟還是其他國(guó)家，無(wú)線電頻譜都是非常重要的國(guó)家戰(zhàn)略資源。因此，我們未來(lái)會(huì)把所有的電磁波雷達(dá)頻譜集中在77-81GHz這個(gè)范圍，這是未來(lái)的一個(gè)方向，當(dāng)然前提是我們能夠得到當(dāng)?shù)卣呐鷾?zhǔn)和支持。這項(xiàng)工作是全球性的工作，現(xiàn)在有很多國(guó)家正在進(jìn)行中，包括中國(guó)無(wú)線電管理局也正在商討相關(guān)的問題?！?/span>

總結(jié)：的確，無(wú)論是傳感器融合還是其它ADAS相關(guān)技術(shù)的提升，最終都將加快自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，而這離不開企業(yè)和政府的合力推動(dòng)。因此無(wú)論從政府還是企業(yè)的層面來(lái)看，相比對(duì)自動(dòng)駕駛的“空談”，現(xiàn)階段著手推進(jìn)ADAS相關(guān)布局顯然更為務(wù)實(shí)和“接地氣”。