這塊黑色的材料，便是東南大學(xué)最新研發(fā)的全屬性凝膠電子皮膚，看上去比較柔軟，摸上去也有著皮膚的彈性。怎樣能還原出真實(shí)皮膚豐富的刺激感知感官和理化特性？

東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院博士研究生段升順介紹說(shuō)：“為突破了這個(gè)‘卡脖子’難點(diǎn)，我們科研人員組合成了一種基于桑蠶絲的復(fù)合材料，讓電子皮膚能夠和真實(shí)皮膚一樣，柔軟光滑，可以拉伸，有弱酸性，同時(shí)能夠感知到環(huán)境中溫度、壓力、濕度等變化?！?/span>

當(dāng)前投入應(yīng)用的機(jī)器人更多是借助攝像頭，通過(guò)視覺感官來(lái)認(rèn)知環(huán)境。怎么讓機(jī)器人跟環(huán)境的交互更加像人類？那就是賦予它第二大感官：觸覺！團(tuán)隊(duì)研發(fā)圍繞這個(gè)目標(biāo)，開展了一系列研究工作，第一步就是用超聲波定位技術(shù)解決了視覺受限的問(wèn)題。基于多年來(lái)在仿生多模軟觸覺傳感器上的研究，此次研發(fā)的新型皮膚可應(yīng)用于機(jī)器人皮膚以展示其在捕獲多種刺激信息、重構(gòu)配置所需功能方面的高度類皮膚屬性。

課題組負(fù)責(zé)人、東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)吳俊說(shuō)：“未來(lái)的電子皮膚不應(yīng)該只有觸覺感知功能，應(yīng)當(dāng)像這一款超屬性電子皮膚一樣具備觸覺感知和弱酸性、可降解、可重構(gòu)等類皮膚理化屬性。目前而言，該電子皮膚在機(jī)器人類人皮膚上有廣闊的應(yīng)用前景，但其與人體組織的相容性仍需進(jìn)一步研究，以實(shí)現(xiàn)與人體組織相容的神經(jīng)電接口等應(yīng)用。相信未來(lái)將有機(jī)會(huì)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，來(lái)幫助燒傷病人用于短暫的觸覺重構(gòu)，甚至殘疾人士佩戴假肢的觸覺重構(gòu)。”

柔性智能感知實(shí)驗(yàn)室致力于研發(fā)面向人體健康大數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，機(jī)器人觸覺，及元宇宙虛實(shí)交互的柔性多模態(tài)傳感器件和智能系統(tǒng)，該實(shí)驗(yàn)室參與了多個(gè)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)科研平臺(tái)建設(shè)，目前是國(guó)家視覺健康與感知技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)的核心建設(shè)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)也作為共建團(tuán)隊(duì)參與建設(shè)了數(shù)字感知芯片全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室自成立以來(lái)，始終堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研深度合作，積極圍繞產(chǎn)業(yè)需求開展人才培養(yǎng)和創(chuàng)新技術(shù)開發(fā)，與中電海康、海昌等國(guó)內(nèi)外龍頭企業(yè)開展廣泛深入的合作，以解決工程技術(shù)應(yīng)用中的卡脖子問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)室共主持科技部重點(diǎn)專項(xiàng)/863課題/國(guó)家自然科學(xué)基金10余項(xiàng)；授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利25件。

（江蘇廣電融媒體新聞中心/黃迪 王教群 編輯/汪澤）