3.4
其他傳感器
除了上述幾種基礎(chǔ)傳感器,人形機(jī)器人根據(jù)需求不同還可能存在其他多種傳感器,如用于感知和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波的聲波傳感器,復(fù)雜程度可以從簡(jiǎn)單的聲波存在檢測(cè)到復(fù)雜的聲波頻率分析, 直到對(duì)連續(xù)自然語(yǔ)言中單獨(dú)語(yǔ)音和詞匯的辨別;檢測(cè)工作環(huán)境溫度的溫度傳感器;檢測(cè)某種特定氣體濃度的嗅覺(jué)傳感器;用于檢測(cè)物體的存在和測(cè)量距離的接近度傳感器,如超聲波傳感器和紅外傳感器等等,不一而足。