研究目標：針對近遠海區(qū)域海底地形地貌全時域測繪需求，突破測繪航行智能同步控制、自主避障航行、多艇協(xié)同管理等關鍵技術，開發(fā)具有自主知識產權、質量穩(wěn)定可靠、核心部件國產化的自組網多參數(shù)海洋環(huán)境地形測量儀，開發(fā)相關軟件和數(shù)據庫，實現(xiàn)海底地形地貌和海流剖面高精度動態(tài)檢測。開展工程化開發(fā)、應用示范和產業(yè)化推廣。

考核指標：海底地形測量：工作頻率≥170Hz時，斜距量程≥500m，斜距量程分辨率≤2cm;海流剖面測量：工作頻率≥600kHz，量程≥70m，水流速度測量準確度≤水流速度0.3%±0.3cm/s，流速測量分辨率≤0.1cm/s;實現(xiàn)超視距無人自主航行測量功能，遠程作業(yè)和控制距離≥30km;具備測繪和導航同步控制、測繪數(shù)據實時自動三維拼接、自組網等功能;平均故障間隔時間≥3000小時。

3.5 深地地質結構成像探測儀

研究目標：針對深部礦產和油氣資源探查、重大地質災害監(jiān)測等需求，突破勘探深度有限、檢測靈敏度低、背景干擾復雜、異常信號識別和提取難等關鍵問題，開發(fā)具有自主知識產權、質量穩(wěn)定可靠、核心部件國產化的深地地質結構成像探測儀，開發(fā)相關數(shù)據處理與反演解釋軟件，實現(xiàn)地下深部資源探測與地質災害監(jiān)測。開展工程化開發(fā)、應用示范和產業(yè)化推廣。

考核指標：最大探地深度≥3000m，地面橫向分辨率≤10m;探測目標X-Y方向尺寸誤差≤5m@1km×1km×1km，Z方向尺寸誤差≤10m@1km×1km×1km，位置定位誤差≤1m;自組織網絡數(shù)據質量監(jiān)控，聯(lián)合定性及定量反演;平均故障間隔時間≥3000小時。

3.6 材料高溫環(huán)境電磁特性測試儀