近日,蘋(píng)果公司獲得了一項(xiàng)汽車(chē)夜視系統(tǒng)專(zhuān)利,該系統(tǒng)結(jié)合了可見(jiàn)光、近紅外(NIR)和長(zhǎng)波紅外(LWIR)傳感器,可以全面觀察前方的情況。
蘋(píng)果在專(zhuān)利描述當(dāng)中表示,自動(dòng)駕駛汽車(chē)在夜間視線方面與人類(lèi)司機(jī)有同樣的局限性。夜間或低光環(huán)境給自動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。例如,夜間汽車(chē)前燈提供的照明水平可能受到法律或法規(guī)的限制,這反過(guò)來(lái)又會(huì)限制用于檢測(cè)車(chē)輛路徑中或附近物體的可見(jiàn)光譜傳感器有效范圍,目前的有限有效范圍(例如約60米)用于檢測(cè)和或分類(lèi)物體,會(huì)降低安全性和/或降低車(chē)輛安全行駛的速度。
圖4為用于夜間自動(dòng)物體檢測(cè)和識(shí)別的多模式感知車(chē)輛示例圖;圖7為安裝在車(chē)輛上的多種傳感器的重疊視場(chǎng)示例示意圖。
例如,對(duì)安裝在車(chē)輛上的近紅外照明器的照度可以有較寬松的限制或不限制。帶有近紅外照明器的近紅外傳感器可以被配置為捕獲關(guān)于車(chē)輛路徑中或附近的物體的高分辨率圖像信息,探測(cè)范圍明顯更長(zhǎng),可以達(dá)到200米。這可以使車(chē)輛移動(dòng)時(shí)更早地檢測(cè)和分類(lèi)物體,并提高安全性和/或最大速度。近紅外照明器可以在相對(duì)狹窄的視場(chǎng)(例如,30度的圓錐體)中投射近紅外光。
該專(zhuān)利指出,可見(jiàn)光提供了最高的分辨率,近紅外線提供了最大的范圍,而長(zhǎng)波紅外線提供了最寬的視野。將這三者的輸入結(jié)合起來(lái),將使汽車(chē)在夜間對(duì)前方和周?chē)那闆r有一個(gè)最好的模型。蘋(píng)果公司希望這項(xiàng)技術(shù)能幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)在黑暗的情況下看清路面,從而更快地發(fā)現(xiàn)道路上的障礙物、危險(xiǎn)。