自動駕駛已不再是紙上談兵。通過感知、決策、執(zhí)行三個層面的幾十種零部件高效、穩(wěn)定地配合工作，自動駕駛車輛逐漸實現(xiàn)不同場景、不同級別的落地應用。

目前，自動駕駛感知層方案主要有兩條路線：一是多傳感器融合方案，被眾多主機廠廣泛認可并推動；二是以視覺為主的技術路線，有趣的是，基于自動駕駛安全性與可靠性，還存在兩種技術方向之間的爭議，分別是以特斯拉為代表的純視覺感知，和新勢力車企偏愛的激光雷達感知。

技術路線不徑相同，但隨著自動駕駛高速發(fā)展中，車載傳感器“乘風而起”，實現(xiàn)產品加速放量與創(chuàng)新升級。光學廠商抓住上游車企需求的同時，更需要通過技術創(chuàng)新和研發(fā)實力，保障車載傳感器的可靠性、安全性、耐久性。近日，歐菲光智能車聯(lián)算法負責人陳波出席第二屆智能汽車視覺感知峰會，與產業(yè)鏈上下游多家企業(yè)，共同探討自動駕駛國產視覺供應商的進階之路。

破解車載攝像頭工作環(huán)境難題

在環(huán)境感知方面，自動駕駛主要應用的傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。同時，還可以將汽車傳感器分類至行車輔助、駐車輔助和車內人員監(jiān)控等不同感知應用場景。一般來說，汽車所搭載的傳感器數(shù)量的多寡，直接決定了其智能化水平的高低。

車載攝像頭作為ADAS的核心傳感器，能夠識別物體的多種特性，實現(xiàn)車道偏離警告（LDW）、車距檢測（HMW）、交通標志識別（TSR）等功能。貫穿車輛行駛到停泊全過程，自動駕駛對車載攝像頭的耐高溫、防磁、抗震、長使用壽命等特性有較高的要求。陳波表示，隨著車載攝像頭安裝數(shù)量的增加，由于電池可供給電量和安裝攝像頭的空間有限，車載攝像頭如何進一步縮小電路板尺寸和降低功耗的需求日益高漲。車載攝像頭硬“軍備競賽”已經(jīng)打響。

陳波提到，歐菲光為解決車載攝像頭模組散熱問題，提出真空腔均熱板散熱技術、激光焊接、溫漂補償?shù)人姆N熱管理解決方案。

首先，歐菲光在封裝技術上進行改進，采用COB封裝技術，直接將感光芯片壓接到PCB板上面，相比傳統(tǒng)的CSP封裝技術，大大提高散熱效果。歐菲光COB技術已成熟地應用在手機領域，將把手機業(yè)務技術優(yōu)勢“平移”至車載業(yè)務領域。

其次，公司引入了真空腔均熱板散熱技術，突破傳統(tǒng)的鋪設銅網(wǎng)或銅粉燒結毛細芯結構，采用精密蝕刻微結構一體化毛細芯工藝，成功研制出0.3mm超薄真空腔均熱板，并達到可量產的穩(wěn)定工藝水平。

同時，公司摒棄了傳統(tǒng)的螺絲固定方式，采用激光焊接的方式，大大減少了相關組件的數(shù)量，從而提高了攝像頭的可靠性和一致性。

最后，公司還制定了一套溫度補償方案以及內參標定（對攝像頭的畸變通過算法軟件做一些標定，讓成像效果更佳清晰和真實）、內參標定工藝，最大程度上保證攝像頭成像效果的清晰和真實度。陳波舉例提到，歐菲光通過選取材料的優(yōu)化結構以及“熱脹冷縮”效應，使得攝像頭始終保持在一定的溫度范圍內，從而達到良好的成像效果。

據(jù)陳波介紹，歐菲光100萬像素、200萬像素車載攝像頭已經(jīng)實現(xiàn)量產，800萬像素的ADAS前視高清攝像頭也即將量產面世。此外，歐菲光還在開發(fā)基于800萬像素高清攝像頭打造的前視三目攝像頭總成，將滿足“遠、中、近”三種距離的視覺感知。

毫米波雷達為自動駕駛提供更高的安全冗余

部分業(yè)內人士認為，純視覺感知仍存在一定短板。在特斯拉推出純視覺版自動駕駛系統(tǒng)FSD Beta V9.0后，業(yè)內人士質疑之聲更加強烈，在雨雪、霧霾等惡劣條件下，基于視覺技術的自動駕駛功能將大幅受限，放棄成本不高但可解決干擾問題的毫米波雷達，被認為是一種得不償失的激進選擇。毫米波雷達則以精準測距、全天候工作等優(yōu)勢，被視為補充視覺技術短板的“彌補手段”。采用視覺技術與毫米波雷達技術融合，自動駕駛技術落地更加“經(jīng)濟實用”，也可以滿足L2、L3級自動駕駛安全需求。