從技術(shù)路線上看，多線激光雷達主要有MEMS、flash面陣、OPA等不同流派，且不同技術(shù)路線的產(chǎn)品在可靠性、量產(chǎn)難度、成本、成熟度、工藝難度上均不同。自動駕駛廣泛使用的激光雷達產(chǎn)品屬于車載多線成像激光雷達。

相較于多線激光雷達，單線激光雷達出現(xiàn)更早，技術(shù)也相對成熟，是服務(wù)機器人中不可或缺的重要傳感器，相較于圖像和超聲波測距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù)。單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。

RoboSense(速騰聚創(chuàng))MEMS固態(tài)激光雷達實時高精度三維點云圖

目前，激光雷達產(chǎn)業(yè)的競爭還遠未達到終局，技術(shù)路線的演進會不斷改變產(chǎn)業(yè)的格局。當下第一批即將搭載在主流量產(chǎn)車型上市的激光雷達基本是905 nm/1550 nm激光器+MEMS/雙軸轉(zhuǎn)鏡+InGaAs APD+ASIC技術(shù)路線。未來， Flash、OPA等全固態(tài)技術(shù)路線也在逐漸成熟，其產(chǎn)品也在邁向量產(chǎn)，又將推動自動駕駛商業(yè)化運營大規(guī)模普及。

RoboSense供圖：激光雷達室內(nèi)建圖，高精度三維模型