二、國內(nèi)外發(fā)展比較與趨勢
　　（一）國內(nèi)外發(fā)展比較
　　1. 工業(yè)機(jī)器人
　　中國已經(jīng)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場，但是從國內(nèi)外產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用行業(yè)、應(yīng)用類型等方面細(xì)致比較，當(dāng)前國內(nèi)外的機(jī)器人產(chǎn)品存在顯著差異，國外機(jī)器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)著絕對優(yōu)勢。在核心零部件生產(chǎn)方面，目前全球機(jī)器人行業(yè)，75% 的精密減速機(jī)被日本的 Nabtesco 和 Harmonic Drive 兩家公司壟斷；而交流伺服電機(jī)及控制器基本被日本、德國、美國壟斷，我國機(jī)器人關(guān)鍵部件不具備競爭力。 從機(jī)器人使用密度上來看，我國目前工業(yè)機(jī)器人使用密度仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于全球平均水平，離日本、韓國、德國等發(fā)達(dá)國家更是有很大差距。
　　2. 特種機(jī)器人
　　旋翼飛行機(jī)器人（無人機(jī)）作為一種具有代表性的特種機(jī)器，一直備受關(guān)注。在民用領(lǐng)域，與美國相比中國的無人機(jī)企業(yè)數(shù)多于美國，中國無人機(jī)企業(yè)以研發(fā)制造為主，而美國無人機(jī)企業(yè)主要進(jìn)行創(chuàng)新服務(wù)；在軍用領(lǐng)域，歐美無人機(jī)系統(tǒng)及技術(shù)的研究具有代表性。2016 年國家地區(qū)或軍方新發(fā)布的四個具有代表性的無人機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略或路線圖分別為：丹麥的國家無人機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略、歐洲通用無人機(jī)項目——“歐洲中空長航時無人機(jī)系統(tǒng)”（MALE RPAS）項目定義研究、美國空軍《小型無人機(jī)系統(tǒng)飛行計劃：2016 — 2036 年》以及美國海軍無人系統(tǒng)路線圖。
　　水下機(jī)器人方面，據(jù)不完全統(tǒng)計，到 2009 年年底，大約有 461 個型號近 6000 臺遙控水下機(jī)器人在運(yùn)行，全球有超過 300 家專業(yè)從事遙控水下機(jī)器人研制、生產(chǎn)和售后服務(wù)的企業(yè)。我國在 6000 米無纜自治機(jī)器人、7000 米載人深潛器水下機(jī)器人研究方面比肩美國、日本、法國等國家，達(dá)到國際領(lǐng)先水平；我國水下滑翔機(jī)創(chuàng)造的 91 天續(xù)航時間和 1884 千米續(xù)航距離，使我國成為繼美國之后第二個具有跨季度的自主移動海洋觀測能力的國家。
　　3. 服務(wù)機(jī)器人
　　在康復(fù)機(jī)器人方面，國際上具有代表性的研究機(jī)構(gòu)及成果包括法國 KINETEC 公司推出的 Maestra 便攜式手指康復(fù)機(jī)器人、冰島的 Ossur 公司研發(fā)的多種假肢、比利時布魯塞爾大學(xué)的踝關(guān)節(jié)假肢 AMP-Foot、英國的 i-Limb 靈巧手、日本 Nabco 公司的 NI-C411 假肢腿、意大利巴勒莫大學(xué)的 SmartLeg 智能假肢腿等。在家政服務(wù)機(jī)器人方面，美國雖然對服務(wù)機(jī)器人的研究投入沒有日本多，但產(chǎn)業(yè)化和公司運(yùn)作做得很成功，在產(chǎn)品定位與開拓方面做得比日本和韓國出色，培育了像 iRrobot 和 WOWWEE 這些專門做機(jī)器人的公司。而日本 NEC 公司開發(fā)的伴侶機(jī)器人 PaPeRo、ZMP 公司設(shè)計生產(chǎn)的 Nuvo 管家機(jī)器人、日本 NEC 公司開發(fā)了伴侶機(jī)器人 PaPeRo 都具有代表性。
　　中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，服務(wù)機(jī)器人相關(guān)專利申請數(shù)量持續(xù)高速增長，但個人 / 家庭類相關(guān)專利較少。我國目前在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)還有待成熟，在關(guān)鍵零部件和機(jī)器單體方面和國外還存在較大差距。雖然在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究我國起步晚，但是在 2015 年提出的《中國制造 2025》規(guī)劃綱要中，已經(jīng)明確將服務(wù)機(jī)器人列為十大重點發(fā)展領(lǐng)域之一。
　　（二）智能機(jī)器人發(fā)展趨勢
　　1. 傳感技術(shù)發(fā)展迅速
　　作為機(jī)器人基礎(chǔ)的傳感技術(shù)有了新的發(fā)展，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)，例如：超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運(yùn)動傳感器，以及具有工件檢測、識別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。多傳感器集成與融合技術(shù)在智能機(jī)器人上獲得應(yīng)用。單一傳感信號難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿足智能機(jī)器人系統(tǒng)獲取全面、準(zhǔn)確環(huán)境信息以提升決策能力的要求。采用多傳感器集成和融合技術(shù)，可利用傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
　　2. 運(yùn)用模塊化設(shè)計技術(shù)
　　智能機(jī)器人和高級工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要力求簡單緊湊，其高性能部件，甚至全部機(jī)構(gòu)的設(shè)計已向模塊化方向發(fā)展；其驅(qū)動采用交流伺服電機(jī)，向小型和高輸出方向發(fā)展；其控制裝置向小型化和智能化發(fā)展，采用高速CPU和32 位芯片、多處理器和多功能操作系統(tǒng)， 提高機(jī)器人的實時和快速響應(yīng)能力。機(jī)器人軟件的模塊化簡化了編程，發(fā)展了離線編程技術(shù)，提高了機(jī)器人控制系統(tǒng)的適應(yīng)性。
　　在生產(chǎn)工程系統(tǒng)中應(yīng)用機(jī)器人，使自動化發(fā)展為綜合柔性自動化，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化和機(jī)器人化。近年來，機(jī)器人生產(chǎn)工程系統(tǒng)獲得不斷發(fā)展。汽車工業(yè)、工程機(jī)械、建筑、電子和電機(jī)工業(yè)以及家電行業(yè)在開發(fā)新產(chǎn)品時，引入高級機(jī)器人技術(shù)，采用柔性自動化和智能化設(shè)備，改造原有生產(chǎn)手段，使機(jī)器人及其生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展呈上升趨勢。
　　3. 微型機(jī)器人開發(fā)有突破
　　微型機(jī)器和微型機(jī)器人為 21 世紀(jì)的尖端技術(shù)之一。