四、結(jié)束語
　　信息技術(shù)的快速發(fā)展，促使工業(yè)機器人必須提高運動能力和快速編程能力，實現(xiàn)快速高精度的三點定位；人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，為機器人提供強大的“后腦”，促進(jìn)其智能水平的提高；材料科學(xué)的發(fā)展，使機器人使用人造肌肉成為可能，制成所謂“軟件機器人”，帶來機器人領(lǐng)域的革命；與腦科學(xué)的結(jié)合，可以使機器人的一些行為直接受控于人；與生命科學(xué)的結(jié)合，將產(chǎn)生類生命機器人。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的涌現(xiàn)，能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其他機器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人，即共融機器人的概念被提出。未來，智能機器人必將朝著共融機器人的方向發(fā)展，能與人合作的機器人將是理想的作業(yè)裝備，而與人共融的程度，將是機器人發(fā)展的一個重要坐標(biāo)。
　　在智能機器人蓬勃發(fā)展的同時，我們應(yīng)針對當(dāng)前智能機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，分析機器人技術(shù)與應(yīng)用前景，明確機器人基礎(chǔ)領(lǐng)域未來發(fā)展需求與面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，尋求解決這些技術(shù)挑戰(zhàn)所需要的技術(shù)路徑與手段；橫向?qū)Ρ葒獾南嚓P(guān)發(fā)展戰(zhàn)略，結(jié)合我國社會發(fā)展現(xiàn)狀，制定符合我國國情的智能機器人發(fā)展路線圖，為后續(xù)智能機器人研究提供系統(tǒng)、明確的發(fā)展目標(biāo)，為相關(guān)科技政策的制定提供政策建議，為相關(guān)項目的布局和規(guī)劃提供依據(jù)。