1. 機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件技術(shù)
　　面向未來智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展需求，研究開發(fā)伺服電機(jī)技術(shù)和減速機(jī)技術(shù)，研究開發(fā)新型材料（形狀記憶合金、化合物等）技術(shù)、視覺和激光等新型感知技術(shù)，為智能機(jī)器人能力的進(jìn)一步提升提供原動力。
　　2. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
　　面向新工業(yè)革命的需求，研發(fā)下一代工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人操作系統(tǒng)，在柔順機(jī)電設(shè)計技術(shù)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境理解、實時認(rèn)知技術(shù)、人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、自適應(yīng)與可重構(gòu)裝配技術(shù)、安全性技術(shù)等方面進(jìn)行技術(shù)變革，通過大數(shù)據(jù)、云計算為代表的信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合，促進(jìn)機(jī)器人綜合能力的提升，實現(xiàn)與人的緊密協(xié)作，提升制造系統(tǒng)的智能化， 滿足新工業(yè)革命對個性化制造模式的要求，其核心技術(shù)路線圖如表 1 所示。
　　3. 特種機(jī)器人技術(shù)
　　發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的海洋探測技術(shù)，研發(fā)面向資源勘探、捕撈救援、環(huán)境監(jiān)測等需求的系列化海洋裝備，推動產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提供我國在深遠(yuǎn)海國際競爭中的技術(shù)支撐與能力保障；研發(fā)國防建設(shè)急需的無人化機(jī)器人裝備，包括面向海陸空單一環(huán)境和多棲環(huán)境的無人偵查及作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)、增強(qiáng)單兵能力的助力機(jī)器人、智能光電系統(tǒng)等；研發(fā)面向極地科考、核電站巡檢、空間科學(xué)實驗等需求的特種機(jī)器人系統(tǒng)，其核心技術(shù)路線圖如表 2 所示。
　　4. 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)
　　研究開發(fā)可在特定環(huán)境下（如家庭、醫(yī)院、賓館等）為非專業(yè)人員提供服務(wù)的智能機(jī)器人技術(shù)。針對醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，為了豐富傳統(tǒng)醫(yī)療康復(fù)手段、提升醫(yī)療康復(fù)水平，研究高靈巧度的操作手臂、基于醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)的手術(shù)操作系統(tǒng)、基于傳感器的健康數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)、定量診斷和評估系統(tǒng)、機(jī)器人行為的安全保障系統(tǒng)，研制?？菩褪中g(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、穿戴式智能假肢機(jī)器人系統(tǒng)、特殊需求人群的個性化護(hù)理機(jī)器人、人體腔道介入機(jī)器人等，其核心技術(shù)路線圖如圖 4 所示。

　　此外，與機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)培訓(xùn)、基礎(chǔ)教育等相關(guān)內(nèi)容也是未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要內(nèi)容。
　　5. 共融機(jī)器人技術(shù)
　　近幾年來，隨著世界發(fā)達(dá)國家紛紛將機(jī)器人作為國家計劃進(jìn)行了細(xì)致的梳理和規(guī)劃， 對于智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢的分析與預(yù)測在全世界得到了熱烈討論。美國于 2011年啟動的先進(jìn)制造伙伴計劃（the Advanced Manufacturing Partnership，AMP）中明確指出：“下一代機(jī)器人將與人類操作者緊密合作，為產(chǎn)業(yè)工人、健康服務(wù)者、士兵、手術(shù)醫(yī)生以及宇航員等完成復(fù)雜任務(wù)提供新的能力”，這是迄今為止國家級計劃中對下一代機(jī)器人功能內(nèi)涵的最清晰描述。歐盟在第七框架計劃（2007 — 2013）中歸納出下一代機(jī)器人的核心特征：安全、自主的“人—機(jī)器人—物理世界”的交互，并給出了其所包含的 7 方面共性關(guān)鍵技術(shù)。在 2013 年 4 月德國推出的工業(yè) 4.0 計劃中也明確指出，智能工廠、智能生產(chǎn)是第四次工業(yè)革命的主題；而這種“智能”的物理實體就是機(jī)器人，通過智能機(jī)器人、機(jī)器設(shè)備以及人之間的相互合作，提高生產(chǎn)過程的智能性。
　　除了上述國家級的規(guī)劃，作為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的使用大戶、也是使用期最長的用戶， 美國通用汽車公司（GM）給出了下一代機(jī)器人的發(fā)展期望。GM 明確指出，下一代制造業(yè)的使能技術(shù)是具有人的能力的機(jī)器人。
　　2008 年起，中國科學(xué)院開始組織全院力量論證新一代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向，經(jīng)過五年的調(diào)研、討論與總結(jié)，提出未來的新一代智能機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該從更多方面模仿人，尤其是，機(jī)器人與人之間應(yīng)該更多地表現(xiàn)出一種和諧共存、優(yōu)勢互補的合作伙伴關(guān)系，即與人共融是新一代機(jī)器人系統(tǒng)的最本質(zhì)特征。2016 年，國家自然科學(xué)基金委發(fā)布了“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計劃，旨在推動相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。