4. 新型機器人開發(fā)有突破
顯遠或遙現(xiàn)（telepresence或telexistance），被稱為臨場感。這種技術能夠測量和估計人對預測目標的擬人運動和生物學狀態(tài)，顯示現(xiàn)場信息，用于設計和控制擬人機構的運動。
虛擬現(xiàn)實（virtual reality，VR）技術是新近研究的智能技術，它是一種對事件的現(xiàn)實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術。這一技術包括三維計算機圖形學技術、多傳感器的交互接口技術以及高清晰度的顯示技術。虛擬現(xiàn)實技術可應用于遙控機器人和臨場感通信等領域。例如，可從地球上對火星探測機器人進行遙控操作，以采集火星表面上的土壤。
形狀記憶合金（SMA）被譽稱為智能材料。SMA 的電阻隨溫度的變化而改變，導致合金變形，可用來執(zhí)行驅(qū)動動作，完成傳感和驅(qū)動功能?？赡嫘螤钣洃浐辖穑≧SMA）也在微型機器人上得到了應用。
多自主機器人系統(tǒng)（MARS）是近年來開始探索的又一項智能技術，它是在單體智能 機器發(fā)展到需要協(xié)調(diào)作業(yè)的條件下產(chǎn)生的。多個機器人具有共同的目標，完成相互關聯(lián)的動作或作業(yè)。MARS 的作業(yè)目標一致，信息資源共享，各個局部（分散）動作的主體在全局環(huán)境下感知、行動、受控和協(xié)調(diào)，是群控機器人系統(tǒng)的發(fā)展。在諸多新型智能技術中， 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的識別、檢測、控制和規(guī)劃方法的開發(fā)和應用占有重要的地位?；趯＜蚁到y(tǒng)的機器人規(guī)劃獲得新的發(fā)展，除了用于任務規(guī)劃、裝配規(guī)劃、搬運規(guī)劃和路徑規(guī)劃外，還用于自動抓取方面。
5. 移動機器人自主性逐步提高
近年來，對移動機器人的研究受到重視，自主式移動機器人是研究最多的一種。自主機器人能夠按照預先給出的任務指令，根據(jù)已知的地圖信息做出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中，不斷感知周圍局部環(huán)境信息，自主地做出決策，引導自身繞開障礙物，安全行駛到達指定目標，并執(zhí)行要求的動作與操作。移動機器人在工業(yè)和國防上具有廣泛的應用前景，如清洗機器人、服務機器人、巡邏機器人、防化偵察機器人、水下自主作業(yè)機器人、飛行機器人等。
三、需求與展望
?。ㄒ唬┲悄軝C器人發(fā)展的重點方向
首先，針對工業(yè)機器人系統(tǒng)，重點發(fā)展面向裝備制造業(yè)的 6 類機器人系統(tǒng)，包括新一代與人合作型機器人系統(tǒng)、自動導引機器人系統(tǒng)、焊接機器人系統(tǒng)、激光加工機器人系統(tǒng)、真空機器人系統(tǒng)、潔凈機器人系統(tǒng)等的研發(fā)。
其次，在特種機器人類別中，優(yōu)先發(fā)展旋翼飛行機器人、水下機器人、空間機器人等幾種具有先發(fā)優(yōu)勢的特種機器人。
再次，在服務機器人類別中，優(yōu)先發(fā)展面向醫(yī)療的脊柱微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)、面向康復的手部康復及行為輔助機器人系統(tǒng)、面向助殘的智能假肢機器人系統(tǒng)以及面向老年維護的家政服務機器人系統(tǒng)等 4 種機器人。
最后，面向工業(yè) 4.0 新型制造體系的需求，研發(fā)智能化設備與裝置、全覆蓋管控一體化網(wǎng)絡、新型數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)、分布式智能控制系統(tǒng)、智能決策與管理系統(tǒng)、支撐制造產(chǎn)品全生命周期管理的信息服務平臺，研發(fā)面向航空、軍工、汽車、自動化儀表、高端電子等典型行業(yè)的基于機器人的智能化柔性裝配和制造生產(chǎn)系統(tǒng)。
具體的機器人系統(tǒng)與相關應用行業(yè)及技術的關系如圖 1 所示。
?。ǘ┲悄軝C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術
與各類機器人系統(tǒng)相對應，我國發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)的關鍵核心技術包括：
