據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，俄羅斯IT巨頭Yandex已經(jīng)在測(cè)試其為自動(dòng)駕駛而開發(fā)的激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器以及攝像頭。該公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車已經(jīng)累計(jì)行駛了240萬公里（而10月份這一數(shù)字為160萬公里）。Yandex表示其兩款軟件定義的激光雷達(dá)傳感器正在莫斯科的自動(dòng)駕駛車輛上進(jìn)行了測(cè)試，并希望最終用于其最近發(fā)布的自主運(yùn)行運(yùn)輸機(jī)器人Yandex.Rover。

Yandex激光雷達(dá)傳感器捕捉的數(shù)據(jù)

激光雷達(dá)傳感器利用激光照射目標(biāo)物體并測(cè)量反射脈沖來測(cè)量與物體之間的距離。它們是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)擴(kuò)展到了機(jī)器人、工業(yè)、安防以及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

Yandex自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛

Yandex表示，其軟件定義的激光雷達(dá)可以在行駛中調(diào)整掃描模式，其可變的參數(shù)調(diào)整使它們能夠適應(yīng)各種駕駛條件（例如高速公路、車流密集的城市街道以及惡劣的天氣等）。Yandex的激光雷達(dá)傳感器可以聚焦特定的物體，以確定它是行人、自行車還是其它物體，最大探測(cè)距離可達(dá)200米。該距離與Ouster、Innoviz、Baraja和TetraVue的激光雷達(dá)傳感器相當(dāng)，略遜于Luminar的250米和Aeva的300米。

Yandex測(cè)試車輛頂部的激光雷達(dá)傳感器，圓柱形為360°掃描激光雷達(dá)，下方還有兩個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)

Yandex的激光雷達(dá)傳感器還相對(duì)更經(jīng)濟(jì)。該公司自動(dòng)駕駛汽車負(fù)責(zé)人Dmitry Polishchuk表示，當(dāng)他們的激光雷達(dá)傳感器進(jìn)入批量生產(chǎn)時(shí)，其物料成本（BOM）可節(jié)省多達(dá)75%?！暗谌郊す饫走_(dá)捕捉到數(shù)據(jù)后便會(huì)對(duì)其進(jìn)行分析和過濾。而我們的激光雷達(dá)可以訪問傳感器的原始數(shù)據(jù)，因而能夠捕捉車輛周圍環(huán)境的更多信息。”Dmitry Polishchuk補(bǔ)充說，“利用我們的激光雷達(dá)可以分析原始數(shù)據(jù)，并將其與其他傳感器的信息進(jìn)行同步，以便自動(dòng)駕駛汽車更好地識(shí)別物體。此外，我們的原型目前已經(jīng)降低了一半的成本?！?

Yandex透露，在未來的幾個(gè)月中，將有兩款激光雷達(dá)傳感器上路：一款是具有120°視場(chǎng)的固態(tài)傳感器（整個(gè)系統(tǒng)都構(gòu)建在硅基芯片上），另一款激光雷達(dá)傳感器則能提供周圍環(huán)境的360°視場(chǎng)。它們將與Yandex開發(fā)的自定義高動(dòng)態(tài)范圍攝像頭聯(lián)合使用，這款攝像頭可以同時(shí)檢測(cè)光線不足或明亮的物體，能夠快速適應(yīng)光線的突然變化（例如快速進(jìn)入隧道或離開室內(nèi)停車場(chǎng)等）。它還可以應(yīng)對(duì)影響大部分傳感器的LED閃爍。

Yandex自己開發(fā)的激光雷達(dá)已經(jīng)在莫斯科及周邊地區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)中應(yīng)用。并且，過去一年來，Yandex對(duì)自動(dòng)駕駛開發(fā)的興趣還在不斷擴(kuò)大。其測(cè)試范圍已經(jīng)從俄羅斯的莫斯科和科技城Innopolis的關(guān)鍵地點(diǎn)擴(kuò)展到了以色列的特拉維夫，希望能夠在那里吸引高科技人才。今年3月，Yandex還與現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）建立了合作關(guān)系，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。

Yandex正通過自己的Yandex.Eats和Yandex.Lavka平臺(tái)提供食品和雜貨配送，由于Yandex還擁有并運(yùn)營著自己的電子商務(wù)平臺(tái)（Beru），因此，小商品運(yùn)輸是其另一個(gè)可能擴(kuò)展的應(yīng)用領(lǐng)域。該公司還表示，Rover運(yùn)輸機(jī)器人還可以在其倉庫和數(shù)據(jù)中心找到室內(nèi)運(yùn)輸應(yīng)用。

Yandex. Rover運(yùn)輸機(jī)器人

這是Yandex運(yùn)輸機(jī)器人與目前其它正在服務(wù)或開發(fā)中的大多數(shù)機(jī)器人最大的差異化優(yōu)勢(shì)：在Yandex內(nèi)部，還有許多其他業(yè)務(wù)可以受益于最后一公里的自動(dòng)化運(yùn)輸。例如，“美版餓了么”Postmates以及亞馬遜（Amazon）之類的公司也有可以從中受益的主要業(yè)務(wù)。Yandex旗下業(yè)務(wù)的廣泛性可能是其獨(dú)一無二的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于這些業(yè)務(wù)，自主運(yùn)行的輪式運(yùn)輸機(jī)器人或能帶來連鎖反應(yīng)。