雷達(dá)是自動駕駛的關(guān)鍵部件,雷達(dá)能及時反饋復(fù)雜的路況。特斯拉的完全自動駕駛(FSD)套件是道路上最復(fù)雜、最精確的系統(tǒng)之一,但該公司一直專注于不斷改進。
特斯拉對攝像頭和傳感器的關(guān)注,從其自動駕駛之旅開始就可見一斑。該公司在尋求自動駕駛的過程中可以利用多種感知選擇,但埃隆馬斯克一直堅持認(rèn)為,特斯拉在自動駕駛項目中會利用攝像頭和雷達(dá),而不是激光雷達(dá)。而在數(shù)日前,馬斯克再次拒絕為特斯拉考慮激光雷達(dá)(LiDAR),即使是免費提供的。
據(jù)了解,特斯拉使用了8個外部車身攝像頭、12個超聲波傳感器和一個前置雷達(dá)來提高其自動駕駛汽車的準(zhǔn)確性。為了讓汽車更加可預(yù)測和安全,特斯拉還使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù)和信息,學(xué)習(xí)其他司機的行為。特斯拉多年來收集的200億英里的真實世界數(shù)據(jù)有助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,并隨著行駛里程的增加,使整個自動駕駛和FSD系統(tǒng)更加準(zhǔn)確。
有了這些傳感器、攝像頭和雷達(dá),大多數(shù)人會認(rèn)為特斯拉的FSD套件,自2020年底FSD Beta版推出以來,已經(jīng)顯示出巨大的改進,只是需要更多的里程和時間來改進。但事實并非如此,事實上特斯拉希望在汽車上安裝更精細(xì)的雷達(dá)傳感器,以進一步提高精度。
日前,特斯拉已經(jīng)向美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)提交了一份申請,要求為其車輛安裝"毫米波雷達(dá)傳感器"。
由于保密協(xié)議,F(xiàn)CC文件并沒有透露該設(shè)備的全部細(xì)節(jié)。這將在2021年7月之前保留該系統(tǒng)的細(xì)節(jié)。
但特斯拉的申請文件顯示,新雷達(dá)將在60GHz頻段運行。"被測設(shè)備(EUT)是工作在60GHz頻段(60-64GHz)的車載毫米波雷達(dá)傳感器"。