而為了識別更大范圍內的物體，車載攝像頭對探測角度和范圍有更高的要求，環(huán)視和后視一般采用 135 度以上的廣角鏡頭，前視攝像頭鏡頭范圍為 40-70 度。因此，車載攝像頭具有較高的技術壁壘，相應的價值量也更高。

（二）行業(yè)迎高速擴張，未來五年市場規(guī)模達 270 億美元

車載攝像頭覆蓋率較低，市場潛力巨大。要完全實現(xiàn)自動駕駛，汽車必須配置五類攝像頭，單車攝像頭配置數(shù)量至少為 6 個。據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，全球平均每輛汽車搭載攝像頭數(shù)量將由2018 年的 1.7 顆增加至 2023 年的 3 顆，且隨著自動駕駛的升級，這一數(shù)量將進一步增加。

隨著車載攝像頭技術的成熟，車載攝像頭的價格也持續(xù)走低，據(jù) ICVTank 數(shù)據(jù)，2020 年車載攝像頭價格預計為 145 元，未來這一價格有望進一步下降，并將進一步推動車載攝像頭覆蓋率和單車配置數(shù)量提升。

單車配置數(shù)量增加，車載攝像頭需求持續(xù)增長。車載攝像頭單車配置數(shù)量的增加有力助推了車載攝像頭的市場需求。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，全球車載攝像頭出貨量由 2016 年的 0.7億顆增長到 2019 年的 1.2 億顆，預計 2021 年全球車載攝像頭出貨量為 1.4 億顆。

我們預計中國車載攝像頭出貨量 2021 年將超過 5000 萬顆，到 2025 年將增長至約 1.9 億顆，市場發(fā)展?jié)摿薮蟆?

車載攝像頭行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴張，市場發(fā)展空間廣闊。隨著自動駕駛的發(fā)展和普及，車載攝像頭市場有望實現(xiàn)高速擴張。根據(jù) ICVTank 數(shù)據(jù)，自 2015 年后，全球和中國車載攝像頭行業(yè)均實現(xiàn)了較大幅度增長，且未來這一增長態(tài)勢將進一步持續(xù)。

預計到 2025 年，全球車載攝像頭行業(yè)規(guī)模將達 270 億美元，中國車載攝像頭行業(yè)市場規(guī)模將達 230 億元。未來，隨著自動駕駛的普及以及技術的成熟，車載攝像頭行業(yè)將迎來高速擴張的時代。

（三）國外龍頭優(yōu)勢顯著，國內企業(yè)加速崛起

車載攝像頭的產(chǎn)業(yè)鏈包括核心元件、模組封裝與系統(tǒng)集成、軟件算法與解決方案。核心元件主要包括鏡頭組、CMOS 圖像傳感器、光學鏡頭、濾光片、音速馬達以及數(shù)字信號處理芯片（DSP）等。

模組及系統(tǒng)集成是將各元件集成為攝像頭硬件。在整個車載攝像頭硬件中， CMOS 圖像傳感器為核心組件，成本占比達 50%，模組封裝、光學鏡頭成本占比分別為 25%、 14%。

車載攝像頭的軟件主要依賴其內部芯片以及基于芯片的視覺系統(tǒng)自動駕駛算法。車載攝像頭的算法主要依靠計算機視覺(Computer Vision)與深度學習。計算機視覺的具體步驟包括圖像輸入、預處理、特征提取、特征分類、匹配以及完成識別。深度學習模擬人類思考的神經(jīng)網(wǎng)絡，極大地簡化了感知過程，可實現(xiàn)輸入圖片-輸出結果的跨越。

考慮到深度學習在事后反查原因方面的局限，在深度學習中還要加入理性決策部分，并且分區(qū)塊設計。受限于車端平臺的缺乏，深度學習尚未產(chǎn)品化，但隨著算法模型以及算法種類的進一步開發(fā)，在可預期的未來，深度學習有望進一步普及推廣。

車載攝像頭鏡頭組市場，國內的舜宇光學領先優(yōu)勢明顯。舜宇光學的車載攝像頭鏡頭出貨量為全球第一，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理數(shù)據(jù)顯示，2019 年舜宇光學的市場占有率達到 34%，其后的廠商以依次為韓國的 Sekonix、kantatsu 和日本的 fujifilm，行業(yè)前四大公司市場占有率CR4 達到 78%。舜宇光學作為全球領先的國內鏡頭廠商，于 2004 年進入車載鏡頭領域，在 2012年時其出貨量已穩(wěn)居全球第一位，成為行業(yè)領導者。