國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)已具備成熟技術(shù)，主要壁壘在車(chē)企認(rèn)證。相較于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，國(guó)內(nèi)外廠商超聲波雷達(dá)技術(shù)差距較小，國(guó)內(nèi)一系列企業(yè)自主生產(chǎn)的超聲波雷達(dá)足以滿(mǎn)足自動(dòng)泊車(chē)和倒車(chē)等功能。

但目前ADAS 零部件供應(yīng)領(lǐng)域包括超聲波雷達(dá)領(lǐng)域主要被國(guó)外巨頭壟斷，主流車(chē)企為保證汽車(chē)研發(fā)的順利進(jìn)行均有固定的供應(yīng)廠商，我國(guó)自主企業(yè)獲得車(chē)企認(rèn)證難度較大，可進(jìn)入的市場(chǎng)空間較小。另一方面，部分自主廠商在核心技術(shù)上競(jìng)爭(zhēng)力較弱，產(chǎn)品附加值較低，難以提供完整的自動(dòng)駕駛輔助方案，因此往往局限于二級(jí)供應(yīng)梯隊(duì)，利潤(rùn)空間有限。

奧迪威是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的超聲波雷達(dá)制造企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子、智能儀表等領(lǐng)域，其中，車(chē)載UPA 超聲波傳感器是其主營(yíng)產(chǎn)品之一。2017 年，奧迪威超聲波傳感器中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)占有率將近30%，全球汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)傳感器市占率約為9.59%。

我們認(rèn)為超聲波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的重要輔助傳感器。2019 年全球車(chē)載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模超30 億美元，到2030 年將增長(zhǎng)至61 億美元。

自動(dòng)駕駛加速滲透，推動(dòng)傳感器市場(chǎng)高速增長(zhǎng)

傳感器是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵，當(dāng)前主流傳感器主要包括毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭以及超聲波雷達(dá)。2020 年國(guó)內(nèi)L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛的滲透率已近15%。

車(chē)企相繼推出具備L3 功能的自動(dòng)駕駛車(chē)型。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提高，對(duì)傳感器的數(shù)量和質(zhì)量也提出了更高的要求，L2 級(jí)自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)量約為6 個(gè)，L3 約為13個(gè)，未來(lái)L5 要達(dá)到30 個(gè)以上，相應(yīng)帶動(dòng)汽車(chē)傳感器市場(chǎng)高速增長(zhǎng)。2016 年，中國(guó)汽車(chē)傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)百億，預(yù)計(jì)到2025 年，市場(chǎng)規(guī)模將突破600 億元。

車(chē)載攝像頭發(fā)展較為成熟，是應(yīng)用最廣泛的“汽車(chē)之眼”。車(chē)載攝像頭環(huán)境條件更為嚴(yán)苛，也相應(yīng)具有更高的價(jià)值量。根據(jù) ICVTank 預(yù)測(cè)，到2025 年全球車(chē)載攝像頭行業(yè)規(guī)模將達(dá)270億美元，中國(guó)車(chē)載攝像頭行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)230 億元。

車(chē)載攝像頭鏡頭方面舜宇光學(xué)是全球龍頭，聯(lián)創(chuàng)電子也已開(kāi)始為頭部企業(yè)供貨；CMOS 傳感器方面韋爾股份全球市占率排名第二，未來(lái)有望繼續(xù)提高份額；模組與系統(tǒng)集成方面，海外企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)歐菲光、丘鈦科技、德賽西威、華域汽車(chē)、華陽(yáng)集團(tuán)等企業(yè)積極布局，未來(lái)有望憑借成本優(yōu)勢(shì)占據(jù)更大份額。

毫米波雷達(dá)具有體積小、性?xún)r(jià)比高、可全天候工作的優(yōu)點(diǎn)，是自動(dòng)駕駛的核心傳感器。從技術(shù)發(fā)展看，隨著技術(shù)的成熟以及成本的下降，77GHz 雷達(dá)將逐漸取代24GHz 雷達(dá)成為未來(lái)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的主流。市場(chǎng)規(guī)模方面，預(yù)計(jì)到2022 年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到160億美元，其中短中距毫米波雷達(dá)約84 億美元，長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)76 億美元。

根據(jù)OFweek 預(yù)測(cè)，到2025 年中國(guó)的毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)300 億元。目前博世、大陸等海外企業(yè)占據(jù)的毫米波雷達(dá)主要市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)企業(yè)近年來(lái)加速布局，德賽西威、華域汽車(chē)等企業(yè)已在24GHz 產(chǎn)品方面取得突破，77GHz 產(chǎn)品處于研發(fā)過(guò)程中，華陽(yáng)集團(tuán)也已有集成的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。

超聲波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的重要輔助傳感器。超聲波雷達(dá)成本優(yōu)勢(shì)明顯，主要用于倒車(chē)?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。2019 年全球車(chē)載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模超30 億美元，到2030 年將增長(zhǎng)至61 億美元。博世、法雷奧等海外企業(yè)占據(jù)超聲波雷達(dá)主要市場(chǎng)。