為實現(xiàn)汽車周圍環(huán)境的全方位感測覆蓋，一輛汽車需要多個毫米波雷達。比如 L3 級別的自動駕駛，至少需要 5 顆毫米波雷達（1 長、4 短）；隨著自動駕駛等級的增加，毫米波的數(shù)量也是不斷增加，到了 L5 級高級自動駕駛階段毫米波雷達將增加到 10 顆以上。

“短程+中程+長程”毫米波雷達三者結(jié)合一起共同完成自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方/后方碰撞預(yù)警（FCW/RCW）、變道輔助（LCA）、盲點檢測（BSD）、倒車輔助（BPA）、泊車輔助（PA）等多種 ADAS 功能。

自動駕駛帶動下車載毫米波雷達市場空間廣闊。隨著智能化時代自動駕駛汽車的普及，自動駕駛相關(guān)配件將迎來重要增長時刻。根據(jù) DIGITIMES Research 數(shù)據(jù)可知，2017 年以來全球毫米波雷達市場規(guī)模超過 20 億美元且保持高速增長態(tài)勢，預(yù)計到 2022 年，全球毫米波雷達市場規(guī)模將達到 160 億美元。

其中，短中距毫米波雷達將由 2017 年的 11.85 億美元增長至 2022年的 84 億美元，同期長距毫米波雷達將實現(xiàn)由 16.16 億美元至 75.6 億美元的飛躍式發(fā)展。

根據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，2020 年中國的毫米波雷達市場從 2015 年的 19 億元增長到 2020 年的 72 億元，增速保持在 30%以上。根據(jù) OFweek 預(yù)測，到 2025 年，中國的毫米波雷達市場規(guī)模將超過 300億元。

（三）競爭格局：海外主導(dǎo)，國產(chǎn)替代空間廣闊

從全球市場來看，目前海外企業(yè)占據(jù)的市場份額仍然較大，行業(yè)集中度較高。全球毫米波雷達市場中，前五大市場主體分別為：博世、大陸集團、海拉、富士通、電裝，合占 2018年全球市場份額的 68%，其中博世、大陸集團、海拉、電裝均為傳統(tǒng) Tier 1 供應(yīng)商，富士通是全球領(lǐng)先的信息通信技術(shù)企業(yè)，在毫米波雷達領(lǐng)域也具有較強實力。

海外企業(yè)在毫米波雷達上的布局并不相同。觀察不同公司的主要產(chǎn)品參數(shù)，博世的主要毫米波雷達產(chǎn)品集中于 76-77GHz，主攻中遠距離探測，LLR 產(chǎn)品最大探測距離可達 250 米。

大陸集團的 77GHz 和 24GHz 的產(chǎn)品領(lǐng)先，主攻 77GHz 產(chǎn)品，第五代 LRR 的遠程最大探測距離可達 300 米。德爾福公司也是壟斷 77GHz 技術(shù)的國際公司之一；而海拉以 24GHz 頻率的毫米波雷達為主，短距毫米波雷達技術(shù)領(lǐng)先。

國內(nèi)企業(yè)加速追趕，24GHz 取得突破，77GHz 處于起步階段。面對外資企業(yè)接近壟斷的市場，近年來內(nèi)資企業(yè)加大毫米波雷達研發(fā)力度，尋找市場突破口，加速追趕外資腳步。在研發(fā)大力投入的作用下，國內(nèi)部分企業(yè)取得了一定的研發(fā)成果，市場化產(chǎn)品即將問世；

不過由于技術(shù)和資源的限制，主流方向仍然集中在 24GHz 雷達方面。在 77GHz 毫米波雷達方面，核心技術(shù)仍被外資零部件制造商所掌控，國內(nèi)仍處于初級階段，只有極少數(shù)企業(yè)能做到 77GHz 雷達的樣機產(chǎn)品。

在毫米波雷達的上游硬件方面，主要包括天線PCB板、前端收發(fā)射頻組件（MMIC芯片）、數(shù)字信號處理及控制電路，其中天線 PCB 板與 MMIC 芯片是核心組件。

天線 PCB 板作為毫米波雷達的核心部件，國產(chǎn)替代取得較大突破。當前毫米波雷達天線的主流方案為微帶陣列，高頻天線 PCB 板要求在較小的集成空間保持較高的信號強度，因此行業(yè)技術(shù)壁壘較高，毫米波雷達成本占比約為 10%。德國 Schweizer 全球市場占比達 30%，居于行業(yè)領(lǐng)先地位。

近年來，國內(nèi)天線 PCB 板企業(yè)取得較大突破，主要生產(chǎn)廠商包括滬電股份、深南電路、景旺電子、生益電子等，其中滬電股份是大陸、博世的 PCB 板供應(yīng)商，深南電路也已具備車載高頻 PCB 板供應(yīng)能力，生益電子的毫米波雷達用 PCB 板已經(jīng)具備量產(chǎn)能力，潛在客戶包括博世、大陸等，預(yù)計 2021～2023 年可實現(xiàn)量產(chǎn)出貨。