前端收發(fā)射頻組件主要采用 MMIC 芯片技術(shù)，目前主要由海外巨頭壟斷。目前射頻組件的主流方案是單片微波集成電路（MMIC），毫米波雷達(dá)成本占比約為 25%。MMIC 芯片具有損耗低、噪聲低、頻帶寬、功率大、抗輻射能力強(qiáng)等優(yōu)點，可極大簡化毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)，降低了毫米波雷達(dá)生產(chǎn)成本，利于推動毫米波雷達(dá)的廣泛使用。

目前國際 MMIC 市場主要由智浦（NXP）、英飛凌、德州儀器（TI）等國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)芯片設(shè)計企業(yè)積極布局毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，力求縮小與行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的差距，以意行半導(dǎo)體、加特蘭微電子為代表的國內(nèi)企業(yè)已完成 MMIC 芯片的研發(fā)，逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。

我們認(rèn)為毫米波雷是自動駕駛的核心傳感器之一，具有全天候工作的優(yōu)點，將在自動駕駛中發(fā)揮重要作用。市場規(guī)模方面，預(yù)計到 2022 年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到 160 億美元，隨著技術(shù)的成熟以及成本的下降，77GHz 雷達(dá)將逐漸取代 24GHz 雷達(dá)成為未來毫米波雷達(dá)市場的主流。

目前博世、大陸等海外企業(yè)占據(jù)的毫米波雷達(dá)主要市場份額，國內(nèi)企業(yè)近年來加速布局，已經(jīng) 24GHz 產(chǎn)品方面取得突破，77GHz 產(chǎn)品處于研發(fā)過程中。

超聲波雷達(dá)：自動駕駛的重要輔助傳感器

（一）成本優(yōu)勢明顯，主要用于自動泊車系統(tǒng)

超聲波雷達(dá)是自動駕駛領(lǐng)域的重要輔助傳感器，不同頻率的超聲波雷達(dá)靈敏度和探測角度均不同，當(dāng)前主流超聲波雷達(dá)包括 40kHz、48kHz 以及 58kHz 三種；根據(jù)技術(shù)方案的不同，超聲波雷達(dá)可分為模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、以及三線式主動數(shù)位，隨著信號抗干擾能力的逐漸提升，相應(yīng)的技術(shù)難度與價格也逐漸增加；根據(jù)水平和垂直探測角度是否相同，超聲波雷達(dá)還可分為等方性和異方性兩種。

主要用于倒車?yán)走_(dá)與自動泊車系統(tǒng)。目前市面上的超聲波雷達(dá)有兩種，分別是用于測量汽車前后障礙物的超聲波駐車輔助(UPA)超聲波傳感器以及用于測量側(cè)面障礙物距離的自動泊車輔助（APA）超聲波傳感器。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)配備有 4 個 UPA 超聲波傳感器，在此基礎(chǔ)上自動泊車系統(tǒng)增加了 4 個 UPA 超聲波傳感器以及 4 個 APA 超聲波傳感器，構(gòu)成前側(cè)后 4+4+4的超聲波雷達(dá)布局。

價格低廉是最大優(yōu)勢。超聲波雷達(dá)利用超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波以及接收器收到超聲波的時間差來測算障礙物的距離，測距方法較為簡單，相應(yīng)的測距范圍也較為有限，無法精準(zhǔn)定位障礙物的位置。

但相較于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，超聲波雷達(dá)價格優(yōu)勢顯著，整體成本較低，單個超聲波雷達(dá)售價約 10-100 元。低技術(shù)門檻和低成本為超聲波雷達(dá)的推廣和普及創(chuàng)造了良好的基礎(chǔ)條件。

行業(yè)規(guī)模將保持穩(wěn)健增長。自動駕駛的普及以及超聲波雷達(dá)在倒車?yán)走_(dá)以及自動泊車系統(tǒng)裝載率的提高推動了車載超聲波雷達(dá)市場的發(fā)展。據(jù) P&S Intelligence 數(shù)據(jù)，2019 年全球車載超聲波雷達(dá)市場規(guī)模超 30 億美元，市場增速平穩(wěn)，預(yù)計 2020-2030 年全球車載超聲波雷達(dá)市場規(guī)模 CAGR 為 5.1%，到 2030 年，全球市場規(guī)模將達(dá) 61 億美元。

據(jù)頭豹汽車研究院，2014年以來，中國超聲波雷達(dá)市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，預(yù)計到 2023 年，中國超聲波雷達(dá)市場規(guī)模將超60 億元。隨著自動泊車市場需求的增加以及車型的更新?lián)Q代，汽車搭載超聲波雷達(dá)日益提高，據(jù) AI 車庫數(shù)據(jù)，當(dāng)前國內(nèi)在售車型的倒車?yán)走_(dá)功能滲透率已接近 100%，自動泊車系統(tǒng)滲透率在 2019 年達(dá)到了 22%，預(yù)計在 2025 年將達(dá)到 50%。

（二）國外企業(yè)占據(jù)主要市場，國內(nèi)企業(yè)已具備成熟技術(shù)

博世、法雷奧等海外企業(yè)占據(jù)超聲波雷達(dá)主要市場。據(jù)恒州博智數(shù)據(jù)，2018 年，全球超聲波雷達(dá)市場份額占比前兩位依次為法雷奧和博世，兩者市占率之和超過 50%。

法雷奧擁有豐富的超聲波雷達(dá)量產(chǎn)經(jīng)驗，其推出的最新一代自動泊車系統(tǒng) Park4U，有平行與轉(zhuǎn)角兩種模式，可在狹小空間內(nèi)完成自動泊車過程，目前可為路虎、起亞、大眾、途安等眾多車企提供相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)。

博世有超聲波雷達(dá)、倒車?yán)走_(dá)、半自動泊車、全自動泊車等一系列產(chǎn)品線，其推出的第六代超聲波雷達(dá)將數(shù)字信號處理與信號編碼結(jié)合，在識別范圍和識別速度方面均取得了較大進(jìn)展，可以識別第五代產(chǎn)品無法識別的低矮物體。通過超聲波雷達(dá)與車載攝像頭以及 毫米波雷達(dá)的配合，力求實現(xiàn)功能更加完備的 L2 級自動駕駛系統(tǒng)。